發(fā)布時間：2023年03月13日 16時18分10秒

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　　隨著工業(yè)5.0時代的進(jìn)一步發(fā)展，越來越多的企業(yè)考慮用工業(yè)機器人來替代工人了，一方面人工成本增加給企業(yè)帶來負(fù)擔(dān)，也使得工業(yè)機器人市場的需求進(jìn)一步加大，各地紛紛結(jié)合自有優(yōu)勢發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)。而我國機器人產(chǎn)業(yè)之所以獲得迅猛發(fā)展主要還跟傳感器技術(shù)的融合密不可分。

　　2022年中國工業(yè)機器人消費總量為60.6萬臺，連續(xù)5年成為全球最大的消費市場，銷量增速高達(dá)68.6%。據(jù)國家統(tǒng)計局統(tǒng)計，今年以來，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量(包括所有企業(yè)在中國生產(chǎn)的機器人)持續(xù)增長，3月份增速在55%左右?？梢灶A(yù)計，中國在未來很長一段時間內(nèi)都將成為機器人產(chǎn)業(yè)全球最大的消費市場了。

　　而對機器人發(fā)展影響最大的幾門技術(shù)之中，除了人工智能、大數(shù)據(jù)、定位導(dǎo)航之外，傳感器技術(shù)具有著非常重要的作用。傳感器作為一種主要的檢測裝置，就像機器人認(rèn)識世界的媒介一樣賦予了機器人對外部環(huán)境的一切感知能力。

　　其次不同種類的機器人是如何利用傳感器進(jìn)行工作的呢?據(jù)偉烽恒小編了解，智能焊接機器人利用3D視覺傳感器對待焊接工件進(jìn)行感知，來獲取工件的三維點云，并利用機器視覺技術(shù)與人工智能技術(shù)結(jié)合獲得精確的焊接邊緣，實現(xiàn)機器人的自主焊接。

　　智能打磨/拋光機器人則采用三維視覺傳感器與力覺傳感器結(jié)合實現(xiàn)，利用三維視覺傳感器及機器視覺技術(shù)對目標(biāo)進(jìn)行建模，并且利用力覺傳感器結(jié)合力控制技術(shù)，實現(xiàn)復(fù)雜毛坯件的精確自主的打磨/拋光作業(yè)。

　　另外通過內(nèi)外結(jié)合的全面信息交互，使傳感器真正實現(xiàn)讓機器變成人，保證了工業(yè)生產(chǎn)的自動化、無人化升級發(fā)展，同時傳感器還分為諸多細(xì)分種類，以智能傳感器為主的應(yīng)用更將推動服務(wù)機器人、特種機器人等走向未來智能化、信息化的新升級與新發(fā)展。

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