工業機器人應用中傳感器改善了各種工作狀況
近幾年機器換人成為熱潮,而工業機器人市場也是非常的火爆。為了使機器人提高適應能力及時檢測到作業環境,在機器人上應用了大量的傳感設備,這些傳感器改善了機器人的工作狀況,使其能夠更加充分地完成各種更加復雜的工作。
其次在一臺機器人身上集成了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等,它們各自分工明確,確保機器人能與人類一樣正常工作。很多協作機器人集成了力矩傳感器和攝像機,以確保在操作中擁有更好的視角,同時保證工作區域的安全;視覺傳感器是一個可以執行多種任務的攝像頭。
另外從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位,使機器人可以根據接收到的信息適當調整自己的動作,如果說視覺傳感器給了機器人眼睛,那么力覺傳感器則賦予機器人觸覺,利用力矩傳感器感知末端執行器的力度,除了考慮機器人自身的正常運作外,為了保障作業人員的安全,機器人還應安裝上安全傳感器,當機器人感知到異常的力度時,觸發緊急停止,從而確保作業人員的安全性。
由于機器人也趨于小型化,傳感器的安裝空間更是有限,所以在機器人的應用中,更需要微小型傳感器,偉烽恒發揮其善做微小型產品的優勢,重點關注傳感器產品在機器人領域的應用,使其高速、高精度的特點在機器手臂中發揮得淋漓盡致。
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