發(fā)布時間：2023年04月10日 19時13分08秒

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　　隨著物質生活水平的逐步提高，越來越多的先進科技產(chǎn)品成為了人們的玩具。無人機鐘傳感器的用途因其使用方便、功能強大而采用電力驅動。它們通過多個旋翼實現(xiàn)升力飛行，機載高清相機可用于航空攝影和地理測量等多種用途，無疑成為年輕一代的最愛。

　　因此要實現(xiàn)低海拔，特別是近地面的自主飛行時，無人機不僅需要知道其當前高度，還需要知道其與地面的相對高度。無人機的高度信息通常是通過氣壓計和GPS等測量獲得的。無人機相對于地面的高度可以通過聲納測距、激光測距、微波雷達測距和機器視覺測量等方法獲得。對于地面高度測距，通常使用超聲波傳感器。

　　無人機利用超聲波在遇到其他物質時反彈的特性，使用超聲波傳感器來控制其高度。如前所述，在接近地面時使用壓力傳感器是不可行的。然而，使用超聲波傳感器可以在地面附近實現(xiàn)高度控制。這樣，壓力傳感器和超聲波傳感器的結合可以實現(xiàn)無人機在高空和低空的穩(wěn)定飛行。

　　其次超聲波在無人機避障系統(tǒng)中的應用也存在顯著的干擾問題。如果說物體表面反射超聲波的能力不足時，避障系統(tǒng)的有效距離就會減少，安全隱患會顯著增加。一般來講，超聲波的有效距離為5米，對應的反射物體材料為水泥地面。如果材料不是平坦光滑的固體物體，例如地毯，那么超聲波的反射和接收就會出現(xiàn)問題。

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