發布時間：2022年09月07日 17時08分09秒

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　　近年來隨著我國制造業的不斷發展，機器人被廣泛應用于各行各業，雖然說機器人雖然能生產，但傳感器卻扮演著很大的角色，常用的幾種傳感器你們知道嗎?此外在工業自動化領域中機器需要傳感器提供正確執行相關操作所需的信息。

　　為了提高適應性機器人已經開始使用大量的傳感器，比方說許多協作機器人都集成了扭矩傳感器和攝像機，以確保在工作中有更好的視角。

　　而在常規機器人裝配系統中工業機器人只能將輸送線輸送的工件以固定的姿態進行裝配。由于物料輸送系統誤差較大，難以滿足產品高精度的裝配要求。針對機器人裝配技術的發展提出了一種多傳感器輔助機器人自動裝配系統的設計方案，可以有效地減少供料系統誤差。

　　目前許多大型的工廠都擁有大量的工業機器人，它們與人力共同為社會工業化生產創造著不可估量的價值。但目前的工業機器人仍在不斷地進行技術改進，特別是隨著智能元件如MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器等的不斷更新和改進，工業機器人還將借助傳感器技術使其變得更加智能以及使用更加安全，從而激發出許多潛力，以提供更大的價值。

　　該裝配方案中，位移傳感器可根據零件表面特征，快速指導機器人確定初始裝配位姿，根據裝配時所測到的力和力矩信息，力傳感器引導機器人精確調整裝配姿態。通過一個實例驗證了所提裝配式系統的準確性和實用性。

　　利用帶有氣壓傳感器的高度計可以實現對沖擊的檢測，這是傳感器融合的另一功能。自主式機器人在倉庫或醫院大廳周圍移動時，應該避免撞人或撞物，但是如果發生了碰撞，機器人必須能夠探測到。

　　此時還可以采取一種對加速度傳感器進行編程的方法，使其能夠根據特定的碰撞標志檢測振動，但這并非萬無一失。該系統將壓力傳感器與氣動帶相連，使機器人周圍具有兩種不同的傳感信息源，從而提高了對碰撞事件的探測精度。還有很多關于機器人的傳感器件，未來也會有更多的智能元器件加入到機器人大陣當中，讓我們拭目以待吧!

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