發(fā)布時(shí)間：2022年05月07日 16時(shí)41分10秒

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　　無線傳感器節(jié)點(diǎn)通常被隨機(jī)放置在不同的環(huán)境中，以執(zhí)行各種監(jiān)控任務(wù)，并以自組織的方式相互協(xié)調(diào)。最常見的例子是使用飛機(jī)在指定區(qū)域放置傳感器節(jié)點(diǎn)。隨機(jī)放置的傳感器節(jié)點(diǎn)無法預(yù)先知道其位置，因此傳感器節(jié)點(diǎn)必須能夠在放置后實(shí)時(shí)定位。傳感器節(jié)點(diǎn)的自定位就是根據(jù)一定的定位機(jī)制，根據(jù)少數(shù)已知節(jié)點(diǎn)來確定自己的位置。

　　在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，傳感器節(jié)點(diǎn)的正確定位是提供監(jiān)控事件位置信息的前提。在傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳感器節(jié)點(diǎn)能量有限、可靠性差、節(jié)點(diǎn)規(guī)模大且隨機(jī)排列，而且無線模塊的通信距離有限，這將對(duì)定位算法和定位技術(shù)提出了比較高的要求。那么在這個(gè)時(shí)候無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法通常就需要具備以下四大特點(diǎn)了。

　　一、自組織

　　無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)是隨機(jī)分布，并不能依靠全球基礎(chǔ)設(shè)施來輔助定位。

　　二、健壯性

　　無線傳感器節(jié)點(diǎn)硬件配置低、能耗低、可靠性差，在測(cè)量距離時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤差。算法必須具有良好的容錯(cuò)性。

　　三、 節(jié)能

　　盡可能降低算法的計(jì)算復(fù)雜度，減少節(jié)點(diǎn)間的通信開銷，以盡可能延長網(wǎng)絡(luò)的生命周期。通信成本是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要能源成本。

　　四、分布式算法

　　通過每個(gè)節(jié)點(diǎn)計(jì)算自己的位置，不能將所有信息傳輸?shù)焦?jié)點(diǎn)進(jìn)行集中計(jì)算。

　　只有在無線傳感器節(jié)點(diǎn)自身正確定位后才能確定傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)控事件的具體位置。這時(shí)需要監(jiān)控事件的多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)之間的合作，并使用它們自己的位置信息，使用特定的定位機(jī)制來確定事件的位置。

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