發(fā)布時(shí)間：2022年04月18日 18時(shí)35分09秒

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　　無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)通常隨機(jī)布放在不同的環(huán)境中執(zhí)行各種監(jiān)測(cè)任務(wù)，以自組織的方式相互協(xié)調(diào)工作，最常見(jiàn)的例子是用飛機(jī)將傳感器節(jié)點(diǎn)布放到指定的區(qū)城中。隨機(jī)布放的傳感器節(jié)點(diǎn)無(wú)法事先知道自身位置，因此傳感器節(jié)點(diǎn)必須能夠在布放后實(shí)時(shí)地進(jìn)行定位。

　　傳感器節(jié)點(diǎn)的自定位是指根據(jù)已知的幾個(gè)節(jié)點(diǎn)，按照一定的定位機(jī)制確定自身的位置了。只有在傳感器節(jié)點(diǎn)自身正確定位了以后，它才能確定傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)到的事件發(fā)生的具體位置，這里就需要監(jiān)測(cè)到該事件的多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)之間相互協(xié)作，并利用它們自身的位置信息，從而使用特定定位機(jī)制確定事件發(fā)生的位置了。

　　在傳感器網(wǎng)絡(luò)中，傳感器節(jié)點(diǎn)自身的正確定位是提供監(jiān)測(cè)事件位置信息的前提。在傳感器網(wǎng)絡(luò)中，傳感器節(jié)點(diǎn)能量有限、可靠性差、節(jié)點(diǎn)規(guī)模大且隨機(jī)布放、無(wú)線模塊的通信距離有限，對(duì)定位算法和定位技術(shù)提出了很高的要求。那么這里所說(shuō)的就是傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法通常需要具備以下幾個(gè)特點(diǎn)的了。

　　1、自組織性

　　傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)隨機(jī)分布不能依靠全局的基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)助定位。

　　2、健壯性

　　傳感器節(jié)點(diǎn)的硬件配置低、能量少、可靠性差，測(cè)量距離時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤差，算法必須具有較好的容錯(cuò)性。

　　3、能量高效

　　盡可能地減少算法中計(jì)算的復(fù)雜性，減少節(jié)點(diǎn)間的通信開(kāi)銷(xiāo)。以盡量延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的生存周期，通信開(kāi)銷(xiāo)是傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要能量開(kāi)銷(xiāo)。

　　4、分布式什算

　　每個(gè)節(jié)點(diǎn)計(jì)算自身位置，不能將所有信息傳送到某個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行集中計(jì)算。

　　當(dāng)前對(duì)節(jié)點(diǎn)定位問(wèn)題的研究一般都基于這里所說(shuō)的兩個(gè)前提。一個(gè)是有一定比例的節(jié)點(diǎn)為位置已知或具有GPS定位功能，這些節(jié)點(diǎn)的位置可作為定位參考節(jié)點(diǎn)。而另外一個(gè)則是節(jié)點(diǎn)位置的固定了。

　　以上就是關(guān)于傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法都有什么特點(diǎn)的相關(guān)介紹暫時(shí)就先講到這了，如果您想要了解更多關(guān)于傳感器、無(wú)線射頻的應(yīng)用、以及選型知識(shí)介紹的話，可以收藏本站或者點(diǎn)擊在線咨詢進(jìn)行詳細(xì)了解，另外偉烽恒小編將為您帶來(lái)更多關(guān)于傳感器及無(wú)線射頻相關(guān)行業(yè)資訊。